Fue fundada en 1924 por jóvenes del Distrito Marítimo. El 8 de abril de 1925 procesionó por primera vez, luciendo un estandarte del pintor valenciano Juan Belda Morales, el cual también pintó el pergamino que se le entregó en 1928 al rey Alfonso XIII con el nombramiento de Hermano Mayor Honorario. Ese mismo año se bendijo el trono-anda, grupo escultórico de cinco figuras representando el Paso de la Verónica, obra de Manuel Silvestre Cubells, que se malogró durante la contienda civil. En 1944 fue bendecido el grupo escultórico con el que la Hermandad procesiona en la actualidad, obra de Mariano Benlliure y Gil. Desde 1970 los actuales reyes eméritos son Hermano Mayor Honorario y Camarera Mayor de la Real Hermandad respectivamente. En 1994 el entonces Príncipe de Astúrias, Felipe de Borbón, recibió el nombramiento de Hermano Mayor Honorario.

En el Vía Crucis en la estación VI se escenifica, en la Plaza de la Cruz del Canyamelar, el encuentro de la Verónica con el Nazareno, que va acompañado de una guardia pretoriana. En el 75 aniversario de la Real Hermandad se estrenó una marcha de procesión compuesta por Julio Ribelles con el título de “Paso de la Verónica”.