Va ser fundada en 1924 per jóvens del Districte Marítim. El 8 d’abril de 1925 van eixir en processó per primera vegada i van lluir un estendard del pintor valencià Juan Belda Morales, el qual també va pintar el pergamí que se li va lliurar en 1928 al rei Alfons XIII amb el nomenament de Germà Major Honorari. Aquell mateix any es va beneir el tron-anda, grup escultòric de cinc figures que representen el Pas de la Verònica, obra de Manuel Silvestre Cubells, que va ser malmés durant la contesa civil. En 1944 va ser beneït el grup escultòric amb què la Germandat ix en processó actualment, obra de Marià Benlliure i Gil. Des de 1970 els actuals reis emèrits són Germà Major Honorari i Cambrera Major de la Reial Germandat respectivament. En 1994 el príncep d’Astúries d’aleshores, Felip de Borbó, va rebre el nomenament de Germà Major Honorari.

En l’estació VI del Viacrucis s’escenifica, a la plaça de la Creu del Canyamelar, l’encontre de la Verònica amb el Natzaré, que està acompanyat per una guàrdia pretoriana. En el 75é aniversari de la Reial Germandat es va estrenar una marxa de processó, composta per Julio Ribelles i titulada “Pas de la Verònica”.